Di dunia industri sekarang ini hampir semua perusahaan memakai system automatic robotic agar mampu mengembangkan sebuah perusahaannya. Dengan adanya sistem pengendali dapat memudahkan kita untuk mengontrol sebuah mesin ataupun robotic. Yuk simak penjelasan lebih detailnya di bawah ini ! 

Yuk belajar mekatronika ! Apa Yang Di Maksud Dengan Sistem Pengendali Dan Jenis - Jenis Sistem Pengendali

    Sistem pengendali adalah suatu sistem yang dirancang untuk mengatur atau mengontrol suatu proses atau sistem lainnya agar sesuai dengan tujuan atau spesifikasi tertentu. Tujuan utama dari sistem pengendali adalah untuk memantau kondisi sistem menggunakan sensor, membandingkan kondisi aktual dengan kondisi yang diinginkan (referensi), dan menghasilkan sinyal output yang sesuai untuk mengubah atau mempertahankan kondisi sistem sesuai dengan tujuan yang diinginkan.

Secara umum, sistem pengendali terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk:

1. Sensor 

     Komponen yang digunakan untuk mengukur atau mendeteksi kondisi aktual sistem, seperti suhu, tekanan, atau posisi.

2. Pengontrol

     Komponen yang melakukan pemrosesan data dan menghasilkan sinyal output berdasarkan perbandingan antara kondisi aktual dengan kondisi yang diinginkan.

3. Aktuator 

    Komponen yang bertanggung jawab untuk mengubah kondisi sistem sesuai dengan sinyal output yang diberikan oleh pengontrol.

4. Feedback 

    Mekanisme yang memungkinkan sistem untuk memperbaiki atau menyesuaikan operasinya berdasarkan informasi yang diperoleh dari hasil pengukuran kembali (feedback) terhadap kondisi sistem.

    Sistem pengendali dapat ditemukan dalam berbagai konteks, termasuk dalam industri (misalnya pengendalian suhu dalam pabrik), otomotif (pengendalian kecepatan pada kendaraan), atau bahkan dalam aplikasi rumah tangga (misalnya termostat untuk mengatur suhu dalam rumah). Tujuan utama dari sistem pengendali adalah untuk mencapai performa atau perilaku yang diinginkan secara otomatis dan efisien.

    Ada beberapa jenis sistem pengendalian yang umum digunakan dalam berbagai aplikasi. Beberapa di antaranya meliputi:

1. Pengendalian Manual

    Pengendalian ini melibatkan intervensi manusia langsung untuk mengontrol proses. Contohnya adalah pengendalian suhu di dalam rumah menggunakan saklar atau pengatur suhu manual.

2. Pengendalian Otomatis 

    Sistem pengendalian otomatis menggunakan sensor, pengontrol, dan tindakan yang diprogram untuk mengendalikan proses secara otomatis. Contohnya adalah thermostat yang mengatur suhu di dalam ruangan.

3. Pengendalian Terbuka (Open-Loop Control) 

    Pengendalian ini tidak menggunakan umpan balik untuk mengontrol proses. Aksi yang diambil tidak bergantung pada keadaan aktual sistem. Contohnya adalah sistem pencelupan barang ke dalam cairan dengan waktu yang telah ditentukan tanpa memperhatikan apakah barang tersebut telah dicelup dengan sempurna.

4.  Pengendalian Tertutup (Closed-Loop Control)

    Pengendalian ini menggunakan umpan balik dari sensor untuk mengontrol proses. Sistem memantau keadaan aktual sistem dan membuat penyesuaian berdasarkan perbedaan antara keadaan aktual dan target. Contohnya adalah termostat yang menggunakan sensor suhu untuk membandingkan suhu aktual dengan suhu yang diinginkan, lalu mengatur pemanas sesuai dengan perbedaan tersebut.

5. Pengendalian PID (Proportional-Integral-Derivative) 

    Sistem pengendalian PID menggunakan kombinasi proporsional, integral, dan turunan dari kesalahan pengendalian untuk menghasilkan sinyal kontrol. Ini adalah metode yang umum digunakan untuk mengontrol berbagai proses, dari suhu hingga kecepatan motor.

6. Pengendalian Logika Fuzzy 

    Pengendalian logika fuzzy menggunakan konsep keanggotaan parsial untuk membuat keputusan kontrol yang tidak bersifat biner (ya/tidak), tetapi mempertimbangkan tingkat keanggotaan suatu variabel dalam himpunan yang berbeda. Ini memungkinkan untuk pengendalian yang lebih adaptif dan responsif terhadap variasi dalam sistem.

7.  Pengendalian Logika State 

    Pengendalian logika state menggunakan model yang terdiri dari sejumlah keadaan sistem yang mungkin dan aturan yang mengatur transisi antara keadaan-keadaan ini. Ini cocok untuk sistem yang memiliki beberapa mode operasi yang berbeda.

Setiap jenis sistem pengendalian memiliki kelebihan dan kelemahan tertentu, dan pilihan tergantung pada kebutuhan spesifik dari sistem yang akan dikendalikan.

Bagikan Artikel ini